Реальные проекты, дополнительное выступление

Карабаев Ильдар Тагирович, Генеральный директор дилерского центра OOO «Новатекс»

Карабаев Ильдар Тагирович, Генеральный директор дилерского центра OOO «Новатекс», официальный представителями компании Lely по Свердловской области и республике Башкортостан, дополнительно рассказал о аспектах использования доильных роботов, которые не еще озвучивал Альберт Фатхутдинов в своей презентации.

Lely_Seminar_Ekaterinburg_10.06.15_1001tema.ru_Nikolai-Dokuchev-aka-Filberd_DOK_5714

Что такое робот доения? Это полностью автоматическое устройство, которое обеспечивает 24-х часовое доение коров. Робот устанавливается непосредственно в коровнике, для него не требуется отдельный доильный зал.

Особенность в том, что коровы ходят доиться в робот сами — их привлекает туда корм, который выдает робот. При этом робот:

  1. адресно кормит коров;
  2. качественно подготавливает вымя;
  3. контролирует весь процесс доения;
  4. определяет качество молока;
  5. отделяет то молоко, которое не соответствует заданным требованиям качества;
  6. определяет состояние животных;
  7. определяет приход в охоту;
  8. определяет приближение отела; из расчета по кривой лактации
  9. видит коров, которые находятся на стадии приучения.

Lely_Seminar_Ekaterinburg_10.06.15_1001tema.ru_Nikolai-Dokuchev-aka-Filberd_DOK_5720

Обычно за две недели до отела коров выпускают. Они имеют возможность выйти на робота из селекционной зоны или из стада.

Тем самым робот еще не доит предотельную корову, но он ее подкармливает — нам за две недели до отела необходимо повысить энергетику этим кормом. Он адресно выдает корм и при этом имитирует звуки доения. Тем самым корова приучается к роботу, и после отела она готова ходить к роботу уже самостоятельно.

Робот на выходе имеет возможность направить корову, имеющую отклонения по состоянию здоровья, в отдельную селекционную зону. Корова посещает робот, потому что он их кормит — желание доиться в принципе не является для коровы главенствующим фактором. При этом корма выдаются адресно, в расчете на конкретный надой данной конкретной коровы и нет непродуктивных потерь корма.

Реальное количество коров на одного робота, которое мы видим по запущенным объектам, составляет 65 голов плюс-минус несколько, и это зависит от конкретного хозяйства.

Lely_Seminar_Ekaterinburg_10.06.15_1001tema.ru_Nikolai-Dokuchev-aka-Filberd_DOK_5715

Хотел бы показать, из чего складывается сам процесс доения, алгоритм действия робота. Завтра мы все воочию сможем это увидеть при посещении фермы «Глинское».

Когда корова подходит к боксу, перед ней открывается доильный бокс робота, тут же происходит идентификация по чипу, который у нее находится на шее, и робот принимает решение — доить корову или нет.

При решении доить выдвигается кормушка, и начинает подаваться корм. При этом начинается подготовка сосков щетками, насаживаются доильные стаканы, и начинается сам процесс доения. В течение всего доения происходит контроль качества молока. Робот определяет отдельно, по падению потока молока в каждой четверти, что процесс доения то этой четверти закончен, и он снимает стаканы.

По окончании доения вымя опрыскивается специальным средством, которое позволяет открытый после доения сосковый канал затянуть пленкой, не давяа проникать в канал инфекции, когда корова выйдет из робота и пойдет в стадо.

Lely_Seminar_Ekaterinburg_10.06.15_1001tema.ru_Nikolai-Dokuchev-aka-Filberd_DOK_5719

На выходе робот определит, куда направить корову через селективные ворота, а куда молоко — или в основной танк, если качество молока соответствует заданным параметрам качества, или оно направится в дополнительное накопительное устройство, где будет ожидать фермера и принятия решения, что делать с этим молоком.

Когда корова заходит в робота, камера тепловизора определяет положение крестца коровы, и по этим данным робот подгоняет «руку». Одновременно на шее у коровы находится чип, который считывает и данные.

Кормушка, которая находится в роботе перед головой коровы — туда подаются два вида корма и их комбинации. Мы можем давать на стадо довольно широкий диапазон рационов.

Плюс опционально роботу предлагается дозатор жидких кормов, мы, например, можем выдавать в корм пропиленгликоль для профилактики кетоза, повышать энергетику корма без дополнительного белка.

Lely_Seminar_Ekaterinburg_10.06.15_1001tema.ru_Nikolai-Dokuchev-aka-Filberd_DOK_5722

Очистка вымени щетками, которые вращаются в противоположных направлениях — довольно сложная операция. Щетки эффективно очищают присохшую грязь, очищают зону вокруг сосков, обеспечивают быструю и эффективную тактильную стимуляцию и одновременно делают массаж вымени.

Такой массаж улучшает скорость доения и степень молокоотдачи. Таким образом, повышается производительность робота до 40% по сравнению с обычными моющими стаканами. После каждого доения щетки обрабатываются паром с целью исключения переноса инфекции на других коров.

Был вопрос по поводу форм вымени. Говорю на примере картинок с одной из ферм — весьма разнообразные уровни расположения сосков. Мы из опыта видим, что 45% отклонений робот тоже реально берет, работает, хотя заявлены характеристики 35% отклонения от вертикали.

Робот обрабатывает разноуровневые соски, даже когда оконечность передних сосков может оказаться выше, чем расположены задние. Такая разница может достигать 5 сантиметров. Он может обрабатывать низковисящее вымя, которое находится нижней оконечностью до 30 см от пола.

Роботы не обслуживают только слипшиеся соски. Когда между сосками нет совсем расстояния, робот воспринимает их за один.

Lely_Seminar_Ekaterinburg_10.06.15_1001tema.ru_Nikolai-Dokuchev-aka-Filberd_DOK_5723

Очень важным моментом является то, что при начале доения первые струйки молока сдаиваются отдельно, и удаляются из системы, что позволяет повысить качество молока. Эти первые 9 миллилитров на каждый сосок не попадают в молочный танк, то есть самое бак-обсемененное молоко удаляется . Тем самым основное молоко не загрязняется.

Важная особенность робота в том, что доение происходит по каждой четверти вымени, и робот настраивает ритм пульсации для каждого соска отдельно. Это тоже очень важный фактор, который позволяет обеспечивать здоровье вымени коровы. При этом определение качества молока также происходит по каждой четверти.

Когда корова вошла в бокс, происходит ее идентификация и регистрация в программе.

Lely_Seminar_Ekaterinburg_10.06.15_1001tema.ru_Nikolai-Dokuchev-aka-Filberd_DOK_5724

Робот ведет статистику продуктивности этой коровы, и фермер может знать за любой период времени, когда и сколько она давала молока.

Регистрируем посещаемость:

  • Каждый раз при входе в робот датчики записывают информацию о двигательной активности коровы, сколько она двигалась. И это не шаги, то есть датчик определяет все положения коровы в пространстве, ее ускорение — именно интенсивность движения коровы.
  • Робот регистрирует жвачку коровы, сколько в день она жует.
  • Определяет потребление кормов, знает, сколько съела корова в день за любой период, который вас интересует.
  • Также рассчитывается расход концентратов на один килограмм молока.
  • Происходит взвешивание коровы роботом на весовом помосте.
  • После каждого доения происходит регистрация веса в программе.
  • Высчитывается по весу удой молока за каждое доение, время нахождения в боксе, непосредственно время доения, сколько она давала молоко, и все эти данные потом можно увидеть в карточке коровы.
  • Время отсутствия молока до появления первых струй.
  • По каждой четверти вымени робот определяет скорость отдачи, поток молока, жир, белок молока, расчетным методом определяет лактозу в молоке, электропроводность молока, по которой судят о маститах, его цвет, может видеть примеси крови, молозиво, водянистость молока, его температуру и соматические клетки, что позволяет определить воспалительный процесс.

По окончании доения стаканы сползают на свои места.

Особенностью робота Lely является то, что стаканы никогда не могут упасть на пол. Если один и соскользнет из-за потери вакуума во время доения, робот «ладошкой» его прицепит снова, не испачкав стакан.

Стаканы обрабатываются паром.

Lely_Seminar_Ekaterinburg_10.06.15_1001tema.ru_Nikolai-Dokuchev-aka-Filberd_DOK_5725

На выходе из селекционных ворот робота корова с признаками отклонений от нормы попадет в санитарную зону: если нужно осеменение, если диагностируется изменение состояния здоровья, если снижается вес, если падает жвачка.

Робот будет информировать как отдельно по каждой корове, так и по всему стаду.

По этим цифрам можно косвенно судить о проблемах на кормовом столе.

Если отмечается изменение жира и белка в молоке, такая корова отделится от стада, и главное, робот будет информировать вас об этих изменениях молока, примеси крови, водянистости молока, появлении соматических клеток и отделять корову для проверки на стельность.

Молоко несоответствующего качества отделяется роботом вот в 4 особые «ведра» — туда отправляется молозиво, молоко с кровью, маститное молоко, водянистое молоко. Вы можете указать, при каких отклонениях в качестве молока его отделять и куда именно направлять. Также можно указать. что надо отдельно собрать молоко от определенной коровы для каких-либо целей.

При транспортировке в танк молоко фильтруется, что повышает его качество.

У каждой коровы в системе управления  регистрируется такая картинка: изображена жвачка, ее двигательная активность синим цветом, и индекс определения охоты. Робот рассчитывает математически по двигательной активности период охоты. Если видим, что упала двигательная активность, жвачка, то можно предположить, что корова, возможно, болела.

Lely_Seminar_Ekaterinburg_10.06.15_1001tema.ru_Nikolai-Dokuchev-aka-Filberd_DOK_5718

 

Все материалы по семинару в Екатеринбурге

  Семинар «Роботизированное доение в России»

  Экскурсия на ферму участников семинара

  Поездка в СПК «Глинское» Свердловской области

  Преподаватели и ученые о семинаре Lely Rus в Екатеринбурге

  Фермеры о семинаре Lely Rus, Екатеринбург

  Дилеры о семинаре Lely Rus в Екатеринбурге

  Маркетинг Lely Rus в России — Екатеринбург

  Факторы успешного роботизированного доения

Продолжение выступления по теме:

«Свободное содержание коров»
«Обучение фермера технологии»
«Программа управления стадом T4C»
«Процедура доения»
«Снижение человеческого фактора»
«Вопросы и ответы»

 

  Реальные проекты, дополнительное выступление

  Станция кормления телят Lely Calm

 

Еще материалы:

Система Lely L4C свет для коров
  Lely luna — щетка для коров
Lely Walkway ванны

 

  Начало: Автоматические системы Lely для кормления

  Далее: Лейли Юно — Lely Juno и Лели Вектор — Lely Vector

  Работу Lely Vector на ферме можно посмотреть вот здесь